Chiedi al PRA o in motorizzazione se è meglio che la intesti a te direttamente e, una volta che l'auto è in Italia, vai alla Motorizzazione civile ed al PRA e regolarizzi l'iscrizione agli organi italiani.
Dico questo perchè anni fa per le auto (nuove) acquistate all'estero, ed a se stessi intestate, la motorizzazione ed il PRA, (nostrani) pretendevano un passaggio di proprietà del tipo "a me stesso medesimo", con tanto di atto notarile!!
Spero che tale obbrobrio formale sia stato superato.
Circa il costo non ho idea oggi, e con le auto usate, se devi pagarci qualche dazio doganale ed in base allo "eurotax" di quale paese.